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Na Trutalcoa, realizou-se um ensaio envolvendo 63044 juvenis de Salmo trutta fario distribuídos por diferentes tanques, com o objectivo de avaliar alguns parâmetros de crescimento desta espécie (peso médio (PM), ganho de peso médio diário (GPD), índice de conversão (IC) e da taxa de mortalidade média (TM)) em cativeiro. Semanalmente, foi pesada uma amostra representativa das trutas por tanque (N>100) e controlada a quantidade de alimento composto completo fornecido. Procedeu-se também ao controlo da temperatura e à análise química e física da água à entrada e à saída dos tanques. Os resultados obtidos foram os seguintes: PM inicial 1,377 g (± 0,061) e PM final 5,048 g (± 0,092), IC inicial 0,693 (± 0,061) e IC final 1,051 (± 0,100), TM inicial 0,07% e TM final 0,75% (2,43% TM total). Determinaram-se coeficientes de correlação positivos entre a temperatura da água e a TM/tanque (r=0,401; P<0,01), IC/tanque (r=0,533); P<0,01) e GMD/tanque (r=0,674; P<0,01). Em relação à qualidade da água à entrada e à saída dos tanques verificou-se não ocorrerem diferenças, com excepção da alcalinidade mais baixa (P<0,05). Os valores médios obtidos foram os seguintes: alcalinidade 8,84 mg/l (± 1,40); pH 6,61 (± 0,34); nitritos e nitratos 0,98 mg/l (± 0,27); condutibilidade eléctrica 23,24 µS/cm (± 3,46). Da avaliação global dos resultados, verifica-se que esta espécie, apesar de possuir características que a tornam bastante sensível, apresenta indicadores que tornam viável a sua produção em cativeiro.

As a result of the increasing world population and the growing demand for food, there is a great need to increase agricultural productivity. However, the problem is aggravated by the population migration from rural areas to cities, which causes a decrease in the workforce in the agricultural sector. In this regard, within the concept of agriculture 4.0, the introduction of autonomous robots in agricultural activities may face these problems, supporting the growing lack of labor and promoting increased agricultural productivity. This work exposes the algorithm used to perform autonomous navigation, based on global positioning systems (GPS), of the robotic rover for agricultural applications (R2A2) multitasking aimed at performing herbicide spraying. An augmented reality (AR) web application has also been developed to assist in the supervision of autonomous vehicles. A code in C/C++ was developed for the autonomous movement of the robotic platform using an Arduino Mega2560 as the main microprocessor and the AR web application based on the positioning which was developed using the AR.JS libraries and the A-FRAME framework compiled in a code HTML. The application was tested in a peach orchard and presented an average of approximately 94% of correct answers, which reveals the accuracy of the technological solution developed. Also exposed are the results and conclusions of the autonomous movement algorithm and the web application.