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Descrição baseada em: (Out. 1997)

Tese de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Universidade Técnica de Lisboa, 2008

O objectivo do sistema MBS (Mobile Broadband System), actualmente objecto de pesquisa na Europa, no âmbito do projecto RACE R2067/MBS, é disponibilizar aos utilizadores móveis um acesso rádio de base ATM à futura rede de banda larga (IBCN). A implementação de um interface rádio para o sistema MBS não é tarefa simples, uma vez que as condições de propagação tornam os canais disponíveis bastante adversos à radiotransmissão (ritmos altos de transmissão sobre portadoras na banda das ondas milimétricas), e os objectivos dos serviços são ambiciosos (por exemplo: probabilidades de erro abaixo de 10-6 com atrasos de alguns milisegundos). Esta tese dedica atenção especial ao contributo de códigos de controlo de erros para bons compromissos entre qualidade do serviço e requisitos de potência de emissão. No início da tese, é descrito a interface rádio do sistema MBS (características e parâmetros principais), fazendo-se também referência às limitações e requisitos de transmissão. É apresentado em seguida o esquema de controlo de erros escolhido, baseado na concatenação de um código interno convolucional com rendimento 3/4 e de um código externo construído sobre um campo finito GF(26), que é um código RS(60,36) encurtado. Trata-se de um esquema híbrido (ARQ/FEC), muito flexível, desenhado para combinar capacidades de detecção e correcção de erros de um modo adaptativo; quando solicitado, é possível enviar um burst médio, com redundância adicional (para aumentar a capacidade de controlo de erros), em alternativa à retransmissão convencional. A operação do esquema de controlo de erros proposto é dependente de um limiar que é estabelecido de uma forma flexível, de acordo com os requisitos e as características do serviço, e, possivelmente, o estado do canal. Para finalizar a tese, são discutidos os resultados de desempenho num determinado cenário de simulação. Estes resultados demonstram claramente que o esquema de controlo de erros proposto é poderoso e flexível, podendo ser adaptado a uma variada gama de serviços e características do canal, e é uma contribuição importante para o desenvolvimento de um sistema eficiente.

Esta tese resultou duma pesquisa sobre a contribuição da codificação de canal e dos métodos de descodificação/detecção para a melhoria do desempenho geral do sistema, num contexto de transmissão por blocos com prefixo cíclico. O trabalho principal incidiu em técnicas avançadas de recepção iterativa, envolvendo descodificação SISO (Soft-In, Soft-Out) para cancelamento brando de interferências: interferência intersimbólica residual no caso SC (Single Carrier); interferência não-linear, devido a um ‘’clipping’’ no emissor, no caso OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Tanto para a opção SC como para a opção OFDM com “clipping”, são introduzidos nesta tese aperfeiçoamentos face a outras técnicas de recepção iterativa anteriormente propostas, incluído extensões para receptores com diversidade espacial, no que diz respeito à transmissão por blocos com prefixo cíclico completo, de acordo com a memória do canal. Uma das principais inovações desta tese é o algoritmo DDC (Decision Directed Correction) e suas aplicações numa transmissão em que o peso do prefixo cíclico é reduzido, preservando implementações simples baseadas na FFT (Fast Fourier Transform), nomeadamente para extensões das técnicas iterativas atrás mencionadas. Para concluir esta tese, são fornecidas comparações relevantes ''SC vs OFDM'', no contexto de recepção iterativa avançada, e é enfatizada a vantagem global da opção SC.

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“This is a post-peer-review, pre-copyedit version of an article published in.Lecture Notes in Electrical Engineering The final authenticated version is available online at:https://doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_4"

In a "Massive MIMO" context, we evaluate low-complexity iterative DF detection techniques involving interference cancellation at the output of an MF multiuser detector. These techniques can offer some performance advantage over the somewhat more complex (due to matrix inversion requirements) linear, ideal MMSE detection. Moreover, we can achieve close approximations to appropriate performance bounds - which are able to take into account channel estimation imperfections -, even for NR/NT <10, when NR/NT is also high enough to ensure iterative DF convergence.

“© © 2008 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.”

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This paper deals with Single Carrier/Frequency Domain Equalization (SC/FDE) for uplink transmission within a Multi-User (MU) Multi-Input Multi-Output (MIMO) system where the number of Base Station (BS) antennas can be much larger than the number of transmitter antennas jointly using the same time/frequency resource at Mobile Terminals (MT). Selected Quadrature Amplitude Modulation (QAM) schemes are assumed for transmission, so that high bandwidth efficiencies are achievable. In this context, we consider either a linear detection or a reduced-complexity, iterative Decision Feedback (DF) detection, evaluate the achievable performances in both cases, and discuss them with the help of selected performance bounds and semi-analytically evaluated error floor levels. From our performance results, we conclude that simple linear detection techniques, designed to avoid the need of complex matrix inversions, can lead to unacceptably high error floor levels. However, by combining the use of such simple linear detectors with the appropriate interference cancellation procedure - within the iterative DF technique -, a close approximation to the Single-Input Multi-Output (SIMO) Matched-Filter Bound (MFB) can be achieved after a few iterations, even for 64-QAM schemes, when the number of BS antennas is five times higher than the number of antennas jointly used at the user terminals.

This work consists in the development of software with the main objective of increasing the quality of the communication system with Repetition Codes and GFSK modulation. To evaluate the probability of error we used simulation in software Python and implemented with hardware (Raspberry Pi, Arduino and transceiver NRF24L01).

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This paper deals with Turbo Frequency-Domain Equalization (FDE) for Single Carrier (SC)-based block transmission, under full-Cyclic Prefix (CP) conditions. As in recent papers of the authors, the Turbo FDE technique considered here involve a linear FDE scheme and a soft cancellation of residual Inter-Symbol Interference (ISI). The contribution of Soft-In SoftOut (SISO) decoding for Turbo FDE performance is evaluated in detail,forclassesofconvolutionalcodingschemeswhichinvolvea rangeofcoderates(from R = 1 2 to R = 1)andconstraintlengths (from 2 to 16 states, in the R = 1 2 case). This evaluation includes a discussion on using either the ”extrinsic” or the ”full” SISO decoder’s information as an ”a priori” input to the frequencydomain equalizer, with appropriate comparisons. It also includes the comparison of achievable performances with easily computed matched-filter bounds, namely for R = 1 (the uncoded Bit Error Rate (BER) performance case). The main conclusion is that the advantage of using the full SISO decoder’s information increases with an increased code rate, obtained by code puncturing, or a reduced number of states for a given code rate. Using the full SISO decoder’s information, for soft ISI cancellation in Turbo FDE schemes, is always an appropriate choice. Moreover, in all cases, this choice provides close approximations to the matchedfilter bound performance after a few iterations.

In this paper, we consider two reducedPMEPR (Peak to Mean Envelope Power Ratio) CPassisted (Cyclic Prefix) block transmission alternatives, having in mind an application to the uplink of future mobile broadband systems: clipped (and filtered) OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) and SC/FDE (Single Carrier/Frequency-Domain Equalization). In both cases, we adopt advanced receivers with space diversity and a similar structure, where an iterative cancellation of unavoidable interferences is carried out: deliberate nonlinear interference, in the Clipped-OFDM case; residual linear ISI, in the SC/FDE case. Performance results are reported and discussed, with the help of selected performance bounds, thereby providing relevant ”SC vs OFDM” comparisons. A clear advantage for the SC/FDE side is shown to exist when a 4-QAM (Quadrature Amplitude Modulation) constellation is selected in both cases. When the constellation size is increased, the SC/FDE advantage decreases, namely when the clipping effort is strong enough to reduce the OFDM PMEPR to a level below that of the corresponding SC/FDE scheme.

Dissertação apresentada à Escola Superior de Tecnologia do Instituto Politécnico de Castelo Branco para obtenção do grau de Mestre em Comunicações Móveis.

Vol. 3: Recursos do professor

Contém: vol. 1 : Course book

Welcome to ROBOTICA 2009. This is the 9th edition of the conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, the third time with IEEE‐Robotics and Automation Society Technical Co‐Sponsorship. Previous editions were held since 2001 in Guimarães, Aveiro, Porto, Lisboa, Coimbra and Algarve. ROBOTICA 2009 is held on the 7th May, 2009, in Castelo Branco , Portugal. ROBOTICA has received 32 paper submissions, from 10 countries, in South America, Asia and Europe. To evaluate each submission, three reviews by paper were performed by the international program committee. 23 papers were published in the proceedings and presented at the conference. Of these, 14 papers were selected for oral presentation and 9 papers were selected for poster presentation. The global acceptance ratio was 72%. After the conference, eighth papers will be published in the Portuguese journal Robótica, and the best student paper will be published in IEEE Multidisciplinary Engineering Education Magazine. Three prizes will be awarded in the conference for: the best conference paper, the best student paper and the best presentation. The last two, sponsored by the IEEE Education Society ‐ Student Activities Committee. We would like to express our thanks to all participants. First of all to the authors, whose quality work is the essence of this conference. Next, to all the members of the international program committee and reviewers, who helped us with their expertise and valuable time. We would also like to deeply thank the invited speaker, Jean Paul Laumond, LAAS‐CNRS France, for their excellent contribution in the field of humanoid robots. Finally, a word of appreciation for the hard work of the secretariat and volunteers. Our deep gratitude goes to the Scientific Organisations that kindly agreed to sponsor the Conference, and made it come true. We look forward to seeing more results of R&D work on Robotics at ROBOTICA 2010, somewhere in Portugal.

This paper deals with an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM)-based uplink within a Multi User (MU)-Multi-Input Multi-Output (MIMO) system where a ”massive MIMO” approach” is adopted. In this context, either an optimum Minimum Mean-Squared Error (MMSE) linear detection or a reduced-complexity Matched Filter (MF) linear detection are considered. Regarding performance evaluation by simulation, several semi-analytical methods are proposed: one performance evaluation method in the optimum (MMSE) case; two performance evaluation methods in the MF case. This paper includes performance results for uncoded 4-Quadrature Amplitude Modulation (QAM)/OFDM transmission and a MUMIMO channel with uncorrelated Rayleigh fading, under the assumptions of perfect power control and perfect channel estimation. The accuracy of performance results obtained through the semi-analytical simulation methods is assessed by means of parallel conventional Monte Carlo simulations [10]. The performance resultsare discussed indetail andwe also emphasize the achievable ”massive MIMO” effects, even for the reducedcomplexity detection techniques, provided that the number of BS antennas is much higher than the number of antennas which are jointly employed in the terminals of the multiple autonomous users.

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This paper deals with Single Carrier (SC)/Frequency Domain Equalization (FDE) as an uplink alternative to Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) for a Multi User (MU)-Multi-Input Multi-Output (MIMO) system where a ”massive MIMO” approach is adopted. In this context, either an optimum Minimum Mean-Squared Error (MMSE) linear detector or appropriate reduced-complexity linear detection techniques are considered. Regarding performance evaluation by simulation, two semi-analytical methods are proposed - one method in the optimum (MMSE) case and the other one in the reduced-complexity cases. This paper includes performance results for uncoded 4 Quadrature Amplitude Modulation (QAM) SC/FDE transmission and a MU-MIMO channel with uncorrelated Rayleigh fading, under the assumptions of perfect power control and perfect channel estimation.The accuracy of performance results obtained through the semi-analytical simulation methods is assessed by means of parallel conventional Monte Carlo simulations. The performance results are discussed in detail and we also emphasize the achievable ”massive MIMO” effects, even for the reduced complexity detection techniques, provided that the number of BS antennas is much higher than the number of antennas which are jointly employed in the terminals of the multiple autonomous users. Appropriate ”SC/FDE vs OFDM” comparisons are also included in this discussion of performance results.

“© © 2014 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.”

Users are increasingly demanding about the quality and consumer batteries of their mobile terminals to gain access to services imposed by operators. In order to satisfy the customers, operators must provide a good quality, high transmission rates to allow videoconferencing communications and low power consumption in mobile terminals, so that battery last longer. In mobile communications, data are transmitted over a channel that is affected by noise, thus affecting the quality of data received, and thus can degrade the received information. In traditional communications, SISO (Single-Input Single-Output systems) with one transmitting and one receiving antenna, are not efficient to minimize noise caused by the channel. Solutions such as increased bandwidth and increased power transmission would solve the problem, however, are not reliable. Although these solutions are valid in theory, none of them is put into practice, because increasing the transmission of mobile terminals, there would cause an increase in battery size, price and increasing the size of mobile terminals and the fact that it could be detrimental to our health. Increasing the bandwidth would be an easy way out and solve the problems of errors and low transmission rates, however there is a price to pay, the spectrum allocation is expensive, so this technique is not feasible. This paper aims to provide efficient solutions to improve the efficiency of power, namely to achieve a good quality with a low power consumption on the handset. The spectral efficiency is improved through the implementation of MIMO (Multi-Input Multi-Output) systems, i.e., multiple transmit antennas and multiple receiving antennas, using error correction codes. Through the union of these two techniques is possible to obtain a low error probability with low power consumption. This paper presents how MIMO solution the STBC (Space Time Block Codes) encoding. The Alamouti code [1] is used in this coding, which consists of data transmission with two transmit antennas and one or more receiving antennas. Other STBC codes for multiple antennas and multiple receiving antennas are presented in the paper, these codes developed by Tarokh et al [2]. The novelty of this study, presented here, is the use of MIMO systems using error correction codes (Turbo-codes[3]). In the turbo code decoding algorithms are used with soft outputs, as the MAP (Maximum a Posteriori) algorithm, Log-MAP and max-log-MAP. The error probability performance results, presented in this paper were obtained by Matlab Simulations with 4-QAM modulation in Rayleigh channel. The SISO systems are compared with MIMO systems with and without error correction. The simulation results show that there is a significant improvement when the MIMO systems are used compared to the SISO systems, and that with error correction lower error probability is achieved with lower energy consumption.

“© © 1996 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.”

“© © 2005 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.”

This paper aims to provide efficient solutions to improve the power efficiency, like implementation of schemes using MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), with error correction codes. Thanks to the union of these two techniques is possible to obtain a low error probability with low power consumption. This paper shows STBC (Space Time Block Codes) with codes and diversity in the reception using a MRC (Maximum Ratio Combining). In this solution are studied Alamouti codes [1] and those proposed by Tarokh et al [2], with four and eight transmit antennas. Turbo Codes are used in the decoding algorithm with soft output, the log-MAP. The simulation results of the performance of error probability (BER) are performed in MATLAB with 4-QAM modulation in a Rayleigh channel.

For conventional cyclic prefix (CP)-assisted single-carrier/frequency-domain equalization (SC/FDE) implementations, as well as for orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) implementations, the CP length is known to be selected on the basis of the expected maximum delay spread. Next, the data block size can be chosen to be large enough to minimize the CP overhead, yet small enough to make the channel variation over the block negligible. This paper considers the possibility of reducing the overall CP assistance, when transmitting sequences of SC blocks, while avoiding an excessively long fast Fourier transform window for FDE purposes and keeping good FDE performances through low-complexity, noniterative receiver techniques. These techniques, which take advantage of specially designed frame structures, rely on a basic algorithm for decision-directed correction (DDC) of the FDE inputs when the CP is not long enough to cope with the time-dispersive channel effects. More specifically, we present and evaluate a novel class of reduced-CP SC/FDE schemes, which takes advantage of a special frame structure for replacing "useless" CP redundancy by fully useful channel coding redundancy, with the help of the DDC algorithm. When using the DDC-FDE technique with these especially designed frame structures, the impact of previous decisions, which are not error-free, is shown to be rather small, thereby allowing a power-efficiency advantage (in addition to the obvious bandwidth-efficiency advantage) over conventional block transmission implementations under full-length CP. Additionally, the DDC algorithm is also shown to be useful to improve the power efficiency of these conventional implementations.

For conventional cyclic-prefix (CP)-assisted block transmission systems, the CP length is selected on the basis of the expected maximum delay spread. With regard to single-carrier (SC)-based block transmission implementations, a full-length CP is recommendable, since it allows good performances through the use of simple frequency-domain equalization (FDE) techniques. In this letter, a soft-decision-directed correction (SDDC)-aided turbo FDE technique is presented for reduced-CP SC-based block transmission systems using conventional frame structures. The relations with some already known iterative FDE techniques are established, and a set of performance results is reported and discussed. The advantages of the proposed approach are emphasized, namely, the possibility of approximately achieving (besides the obvious bandwidth efficiency gain) the maximum power efficiency gain that a strong CP reduction allows.

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“© © 2006 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.”

For conventional CP-assisted (Cyclic Prefix) SC/FDE implementations (Single- Carrier/Frequency Domain Equalisation), as well as for OFDM implementations (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), the CP length is known to be selected on the basis of the expected maximum delay spread. Next, the data block size can be chosen to be large enough to minimise the CP overhead, yet small enough to make the channel variation over the block negligible. This paper considers the possibility of reducing the overall CP assistance, when transmitting sequences of SC blocks, while avoiding an excessively long FFT block for FDE purposes and keeping good performances through a moderate increase of the FDE receiver complexity. Firstly, we present an algorithm for a Decision-Directed Correction (DDC) of the FDE inputs when the CP is not long enough to cope with the time-dispersive channel effects. Next, we present and evaluate a novel class of reduced CP SC/FDE schemes, which takes advantage of the DDC algorithm for replacing ”useless” CP redundancy by fully useful channel coding redundancy. A very efficient block transmission, especially for both strongly time-dispersive and time-varying channel conditions, is then achieved.

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Até ao seculo XIX, os salvamentos só podiam ser feitos por embarcações que navegassem nas proximidades. Os pedidos de socorro eram enviados por transmissão sonora e sinalização por bandeiras sendo o alcance muito limitado. 0 primeiro código internacional de sinais foi publicado, em 1893, destinado prioritariamente na colaboração da segurança da navegação e das pessoas, especialmente quando existisse dificuldades de língua. A invenção da radio por Guglielmo Marconi (1874-1937) em 1895, com o primeiro transmissor e o primeiro recetor, concebido pelo russo Popov, veio revolucionar as comunicações em geral, e em particular o socorro e segurança no mar, e pôr fim ao isolamento dos navios e à sua tripulação em relação a outras pessoas tanto no mar, como em terra. Os navios passaram a poder enviar as suas mensagens de socorro a distâncias de dezenas ou mesmo centenas de milhas marítimas. 0 primeiro salvamento com participação de comunicações via radio ocorreu em março de 1899, quando o navio-farol de Goodwin Sands, equipado com um aparelho radiotelegráfico Marconi, assinalou que o navio "Elbe" estava encalhado. Este acidente e outros que lhe seguiram, foram a prova de que as radiocomunicações constituem um meio internacional de socorro valiosíssimo. Em 1901, foi realizada a primeira radiocomunicação entre Poldhu (UK) e a Terra Nova com a transmissão da letra S (três pontos), acontecimento que marca o começo da era da TSF. Em 1903, dais anos depois da primeira transmissão radiotelegráfica através do Oceano Atlântico, realizou-se, em Berlim, uma conferencia preliminar sobre TSF, com a participação de apenas sete países. Nesse mesmo ano, foram feitas em Portugal, experiências de TSF, com o navio mercante Portugal. Seria, no entanto, o paquete Lisboa, o primeiro navio da marinha mercante equipado com uma estação TSF. Na sua segunda viagem, afundou-se, quando se encontrava junto da Cidade do Cabo. Os tripulantes e passageiros foram salvos pelo navio alemão Adolph Wouman, na sequência do pedido de socorro, feito pelo paquete Lisboa. Três anos mais, tarde, em 1906, também em Berlim, realizou-se a primeira conferencia internacional radiotelegráfica, desta vez com a participação de 29 países. Nesta reunião foram elaborados uma convenção radiotelegráfica e um regulamento de radiocomunicações. Nesta mesma convenção foram adotadas as letras SOS como chamada internacional de socorro: anteriormente usava-se o sinal CQD (Come Quick Danger). Também ficou estabelecido que se devia dar prioridade absoluta a todas as mensagens de socorro, que seriam efetuadas nas frequências de 500 a 1000 kHz. Em 16 de Fevereiro de 1910, entrou ao serviço na casa da balança, o posto radiotelegráfico do Arsenal da Marinha, que foi a primeira estacão radiotelegráfica em. Portugal, substituído pelo posto radiotelegráfico de Monsanto em 1916. 0 acontecimento mais dramático na história do começo da TSF, foi o naufrágio do Titanic, entre a noite de 14 para 15 de Abril de 1912, na sua primeira viagem transatlântica, quando pretendia bater o recorde de travessia do Atlântico (Europa/ América). 0 navio, ao colidir com um iceberg, afundou-se em poucas horas. Neste acidente onde morreram mais de 1500 pessoas, 700 salvaram-se ao serem recolhidas pelo paquete Carpathia, que captou a mensagem de socorro. Três meses apes este acidente, teve lugar, em Londres, uma nova conferencia internacional de radio. A tragédia do Titanic, ainda viva na memoria de todos, teve grande influência nas decisões tomadas. Chegou-se a conclusão que, nas imediações do local do desastre, navegavam varies navios que poderiam ter salvo todos os náufragos, se estivessem equipados com uma estação. Para alem disso, se o operador do navio Califórnia, equipado com uma estação, tivesse uma escuta permanente, poderia também ter prestado o seu auxílio. Passou-se a dar preferência a frequência de 500 kHz, para os pedidos de socorro. Dois anos mais tarde, foi adotada a primeira convenção internacional da salvaguarda da vida humana no mar SOLAS, que não foi posta em prática, devido a primeira guerra mundial ter rebentado nesse mesmo ano. Nos anos 20, tem início a evolução da radiotelefonia. No ano de 1926 nascem as comunicações em onda curta (HF). Em 1927, realiza-se em Washington, uma nova conferencia internacional radiotelegráfica, reunindo 80 países. Nessa mesma conferencia criou-se a. comissão consultiva internacional das radiocomunicações, CCIR, (International Consultative Commitee) à semelhança das comissões que se ocupavam das questões telegráficas e telefónicas criadas na conferencia radiotelegráfica de Paris em 1925. comissão CCIR ficou encarregada de efetuar estudos e de emitir normas sobre questões técnicas e de exploração das radiocomunicações. Foi nesta conferencia que se elaborou verdadeiramente o primeiro regulamento das radiocomunicações e uma nova convenção. No mesmo ano, realizou-se em Londres a segunda conferencia SOLAS, cujas decisões entraram em vigor em 1935. Esta conferencia seguiu os mesmos moldes da conferencia de 1914 e teve em conta os progressos técnicos e científicos realizados desde então. Foi adotada a palavra MAYDAY para a chamada internacional de socorro. Em 1932, teve lugar em Madrid a terceira conferencia radiográfica internacional. Foi nesta conferencia, que as 3 convenções internacionais, telegráfica, telefónica e de radiocomunicações se agruparam numa só, com o nome de Convenção Internacional de Comunicações. Nessa mesma conferencia, a União Telegráfica Internacional, criada em 1865 em Paris, tornou-se a União Internacional de Telecomunicações (UIT). Depois desta conferencia de Madrid muitas outras se realizaram, as quais foram introduzindo alterações no regulamento das radiocomunicações. Em 1933, a estação costeira da Marconi inicia o serviço de correspondência publica, que antes era assegurado pela estação de Monsanto. Em 1948, realiza-se nova reunião da convenção SOLAS. Desta vez, a regulamentação era destinada a todos os navios de passageiros e de carga com mais de 1600 TAB, que passaram a ter obrigatoriamente uma estação radiotelegráfica. Nesta nova convenção levou-se em conta os desenvolvimentos das radiocomunicações, nomeadamente a radiotelefonia e a radiogoniometria. Na década dos anos 50, foi dado um grande impulsoàs radiocomunicações, com a introdução do transístor, inventado pelos americanos Bardeen, Brattain e Shockley (1948). 0 transístor permitiu a redução do tamanho dos equipamentos e a implementação do VHF, como a utilização da banda lateral unica (SSB). Entretanto, em 1948, por iniciativa das Nações Unidas, foi criada a Organização Consultiva Marítima Intergovernamental, IMCO, sendo elaborada a respetiva convenção, que só entrou em vigor dez anos mais tarde. A designação anterior foi porem em 1982 alterada para Organização Marítima Internacional, IMO. Em 1959, teve lugar em Genebra (sede da UIT), uma conferencia Administrativa das radiocomunicações, tendo sido publicado um Manual para o Serviço Móvel Marítimo. As alterações à convenção SOLAS passaram a ser feitas no âmbito da IMCO (posteriormente IMO), através dos seus vários órgãos, de que se destaca a Comissão de Segurança Marítima, MSC, e a subcomissão de radiocomunicações, COM. Com o avanço da tecnologia de radiocomunicações elaborou-se, em 1974, uma outra versão da convenção, que passou a designar-se por SOLAS 74. Ficaram estabelecidos, entre outros pontos, a escuta na frequência radiotelefónica de socorro (2182 kHz) nos navios equipados com radiotelegrafia, a existência de um dispositivo de sinal de alarme radiotelef6nico e a introdução do equipamento de VHF. Enquanto a IMO foi modificando as convenções SOLAS, tendo como objetivo torná-las mais atualizadas, a UIT foi realizando novas conferencias administrativas internacionais de radiocomunicações, ampliando a extensão utilizável do espectro radioelétrico, atribuindo novas faixas de frequências aos serviços de radiocomunicações existentes e criando novos serviços. Assim, ao longo dos anos, os meios de comunicações de socorro e segurança foram sendo aperfeiçoados e normalizados na base de urna coordenação internacional. Em 1978, numa conferencia da IMO, foi criada a primeira Convenção Internacional sobre Normas de Formação, de Certificação e Serviço de Quartos para os marítimos, STCW. Esta convenção estabeleceu, pela primeira vez, as normas mínimas exigidas internacionalmente para as tripulações. Em 1979, foi adotada, a nível mundial, a Convenção Internacional de Busca e Salvamento Marítimo, SAR., a que levou a adoção de dois manuais. 0 manual MERSAR, para ser utilizado pelos marítimos e o IMOSAR., para os governos. A partir de 1962, com o aparecimento dos satélites artificiais e com a colocação em orbita do primeiro satélite de comunicações, o Telstar, as radiocomunicações passaram a ser realizadas com maior fiabilidade Em 1976, já com os estudos suficientemente avançados, a IMO adotou a Convenção relativa a organização internacional de satélites marítimos, INMARSAT. 0 sistema foi oficialmente inaugurado em Londres, no edifício da INMARSAT, pela viúva de Guglielmo Marconi, em fevereiro de 1982. A instituição do INMARSAT constituiu um grande avanço no desenvolvimento das radiocomunicações marítimas. 0 grande desenvolvimento da navegação e o consequente aumento dos sinistros marítimos levaram, em 1976, os Estados Unidos e Canadá a criarem o programa de busca e salvamento por satélite SARSAT, através de radio-balizas de localização de sinistros, EPIRB's. Um ano mais tarde, a Franca adotou o mesmo programa. Simultaneamente, o Ministério Soviético da marinha mercante (MORFLOT) vinha desenvolvendo o programa COSPAS, que se poderá traduzir por Sistema Espacial para Busca de navios desaparecidos. Dada a semelhança dos objetivos dos dois sistemas, os países envolvidos concordaram em 1979 num projeto comum. 0 sistema entrou em funcionamento em julho de 1982, com o lançamento pela União Soviética do primeiro satélite COSPAS/SARSAT, Cosmos 1383. Como já foi referido, desde o início do seculo XX, com o advento das radiocomunicações marítimas, a segurança e formação dos responsáveis das comunicações tem sido a principal preocupação das autoridades que têm a seu cargo a busca e salvamento. Foi essa preocupacao que levou a criação de um nova sistema de socorro e segurança martinhos, mais eficaz que o atual. A IMO, tendo em consideração as deficiências do sistema de socorro e segurança marítimos, iniciou, nos anos 70, o estudo do Sistema Global de Socorro e Segurança marítimos, GMDSS, com a colaboração da União Internacional das Telecomunicações. UIT, Organização Mundial Meteorológica, WMO, e Organização Hidrográfica Internacional, IHO. Mais tarde, foi obtida a participação da Organização Internacional das Telecomunicações Marítimas por Satélite, INMARSAT e dos países associados da rede COSPAS/SARSAT. A finalidade principal e conseguir que as informações meteorológicas, avisos aos navegantes e os pedidos de socorro cheguem aos navios e estacoes costeiras com mais eficiência. Em 1979, foi adotada na 11ª Assembleia da IMO, a resolução A420(XI), que estabeleceu a estrutura base do GMDSS. A implementação do GMDSS envolveu emendas ao Regulamento das Radiocomunicações que foram aprovadas na conferencia WARC-MOB-87. Foi criado um nova capítulo (N IX) contendo as disposições sobre as frequências e procedimentos para as radiocomunicações, assim corno os artigos 55 e 56, respeitantes à formação, certificação, classe e número de operadores previstos para as estações. Foram adotadas diversas resoluções, podendo destacar-se a continuação do atual sistema no que se refere às comunicações de socorro e segurança, e as responsabilidade das estações costeiras assumirem escuta nas frequências quer, no atual, quer do novo sistema. Alterado no âmbito da UIT, o Regulamento das Radiocomunicações foi necessário alterar, numa conferencia no âmbito da IMO, a Convenção SOLAS, para que o GMDSS entrasse em vigor. Nessa conferencia, foram alterados varies capítulos, nomeadamente os capítulos III (meios de salvação) e IV (radiocomunicações). Até 1 de Fevereiro de 1999, data na qual o sistema entrara definitivamente em vigor, haverá um período de transição e ainda se debate nas subcomissões da IMO, algumas clarificações de certas regras do SOLAS e resoluções para que o sistema se tome o mais eficaz possível. Podemos, pois, concluir, que o GMDSS foi concebido para, aplicando as inovações tecnológicas no campo das radiocomunicações, superar as deficiências do sistema tradicional, que se baseia numa combinação de radiotelegrafia e radiotelefonia. Portugal, através da Armada Portuguesa, que se ocupa das operações de busca e salvamento, tem planeado estações costeiras para as comunicações terrestes e via satélite, tanto no Continente, como nas ilhas dos Acores e Madeira. Está já em funcionamento a transmissão das informações de segurança marítima (MSI), através do NAVTEX. Foi inaugurada, em 1994, urna estação terrena INMARSAT C, pertencente à Marconi a qual ira dar apoio ao serviço SAR.

This paper deals with CP-assisted block transmissionsolutionsforfuturemobilebroadbandsystems,inthecontext of a Single Carrier (SC)-Frequency Division Multiple Access (FDMA)uplink.Twoalternativechoicesareconsideredregarding the subcarrier mapping rule: a ”localized” subcarrier mapping where user’s data occupy a set of consecutive sub carriers (Rule 1); a ”distributed” subcarrier mapping where user’s data occupy a set of uniformly spaced subcarriers (Rule 2). Detailed performance evaluations, in this paper, involve the consideration of two iterative receiver techniques which can be regarded as extensions of iterative receiver techniques proposed previously within a single user context. A selected class of multipath radio channels, providing a range of channel time dispersion levels, is assumed for performance evaluation purposes,andasetofmatchedfilterboundsonreceiverperformance plays a relevant role in ”achievable performance” comparisons. Both the impact of the mapping rules and that of the iterative receiver techniques considered here are evaluated in detail. The performance advantages under ”Rule 2” are emphasized, for practically the entire range of the channel time dispersion levels assumed in the paper and both specific iterative receiver techniques.