LAIA, Marco [et al.] (2019) - Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi. In INForum, 11, Braga, 5-6 de setembro - Simpósio de informática. [Braga] : [Universidade do Minho], p.1-11
Title
Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi
O trabalho apresentado no contexto deste artigo pretende contribuir para a construção de uma rede sem fios composta por vários pontos de acesso móveis com a capacidade de se organizarem autonomamente de modo a cobri- rem uma área definida. Nesse sentido, apresenta o desenho, implementação e avaliação de desempenho de um algoritmo que coordena a deslocação autóno- ma de um robô até um nó de destino, com base na avaliação do parâmetro Re- ceived Signal Strength Indication. info:eu-repo/semantics/publishedVersion