CHASQUEIRA, Hugo [et al.] (2001) - Internet toolkit para aulas de controlo. In Simpósio de Informática Educativa,3, Viseu, 26 a 28 de Setembro. Viseu : Instituto Superior Politécnico de Viseu, Escola Superior de Educação. p. 496-499. ISBN 972-98523-4-0.
972-98523-4-0
Title
Internet toolkit para aulas de controlo
Subject
Toolkit Web TCP/IP Pendulum
Date
2019-12-09T16:07:04Z 2019-12-09T16:07:04Z 2001-09
Description
O presente trabalho visa o desenvolvimento de uma aplicação que permite a partilha de um equipamento didáctico existente, neste caso na Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco, via Internet, tornando possível realizar, de forma interactiva, experiências de controlo a partir de um local remoto (na sala de aula, outra sala de aula ou do exterior).
O equipamento didáctico é o sistema Pêndulo Digital que opera num ambiente Matlab/Simulink, e juntamente com a toolbox Pendulum da Feedback [Fdb], fabricante do pêndulo, permitem controlar o sistema e realizar experiências através da alteração de parâmetros predefinidos (Figura 1). Este equipamento permite a aplicação de diversos algoritmos de controlo ao pêndulo, tais como o algoritmo baseado em regras (Rule-Based), o algoritmo PID, etc. info:eu-repo/semantics/publishedVersion