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Possui adenda com 15 p. e ISBN: 972-51-0252-5
Tese de doutoramento em Engenharia Geológica, Universidade de Coimbra, 2004
Dissertação de Mestrado em Educação Pré-Escolar e Ensino do 1º Ciclo do Ensino Básico
Dissertação de Mestrado em Educação Pré-Escolar e Ensino do 1º Ciclo do Ensino Básico
Dissertação de Mestrado em Intervenção Social Escolar
Dissertação de Mestrado em Atividade Física
Dissertação de Mestrado em Educação Especial - Domínio Cognitivo e Motor
Dissertação de Mestrado em Educação Especial - Domínio Cognitivo e Motor
Dissertação de Mestrado em Educação Especial - Domínio Cognitivo e Motor
Dissertação de Mestrado em Educação Especial - Domínio Cognitivo e Motor
Dissertação de Mestrado apresentada à Universidade de Aveiro para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Supervisão - Especialidade de Ciências
Dissertação apresentada à Escola Superior de Gestão do Instituto Politécnico de Castelo Branco para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão de Empresas
Autonomous mobile robotic agents are increasingly present in highly dynamic environments, thus making the planning and execution of their tasks challenging. Task planning is vital in directing the actions of a robotic agent in domains where a causal chain could lock the agent into a dead-end state. This paper proposes a framework that integrates a domain ontology (home environment ontology) with a task planner (ROSPlan) to translate the objectives coming from a given agent (robot or human) into executable actions by a robotic agent.
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Bibliografia : p. 566
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Bibliografia : p. 191
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Organizaçäo, administraçäo e gestäo de empresas ou exploraçöes agrícolas
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Composiçäo dos alimentos
Composiçäo dos alimentos
Composiçäo dos alimentos
Enciclopédias e dicionários
Construçöes rurais
Conservaçäo da natureza e recursos da terra
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Fisiologia e bioquímica vegetal
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Métodos de reconhecimento
Vol. 1 : Principles and technical issues. - XXV, 580, XCV p. - Vol. 2 : Management issues and aplications. - XXIII, 518, XCIII p.