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Dissertação de Mestrado apresentada à Universidade de Aveiro para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Supervisão - Especialidade de Ciências
Dissertação apresentada à Escola Superior de Gestão do Instituto Politécnico de Castelo Branco para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão de Empresas
Autonomous mobile robotic agents are increasingly present in highly dynamic environments, thus making the planning and execution of their tasks challenging. Task planning is vital in directing the actions of a robotic agent in domains where a causal chain could lock the agent into a dead-end state. This paper proposes a framework that integrates a domain ontology (home environment ontology) with a task planner (ROSPlan) to translate the objectives coming from a given agent (robot or human) into executable actions by a robotic agent.
Por razões relacionadas com direitos de autor, só está disponível o resumo e os metadados.
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Bibliografia : p. 344
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Organizaçäo, administraçäo e gestäo de empresas ou exploraçöes agrícolas
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Conservaçäo da natureza e recursos da terra
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Administraçäo pública
Fisiologia e bioquímica vegetal
Vol. 1 : Principles and technical issues. - XXV, 580, XCV p. - Vol. 2 : Management issues and aplications. - XXIII, 518, XCIII p.